团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
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Wikipedia calls it DTD-1 for some reason, but IBM sources consistently
阮穎嫻對BBC中文指出，配額不利市場自行調節寵物友善餐廳與不准寵物進入餐廳之間的供求，但她也能理解政府可能的想法。